На сайте opensource.sys-con.com появился отчет об использовании ОС реального времени MontaVista Linux. В статье автор углубляется в технические детали реализации многозадачности реального времени, потому статья будет интересна, в первую очередь, тем, кто плотно занимается вопросами kernel development.
Текст статьи тут.